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这部作品并不是鸟山明的原创，但是得到集英社授权，东映动画公司由此播放了继《七龙珠》，《龙珠Z》以后的第三部《龙珠GT》。鸟山明收到东映动画的故事大纲，提了些修改建议，画了些人物设定和插图，里面诞生了一个完美和超强的超级赛亚人四，结局感人。
　　1996年《龙珠GT》在富士电视台首播。后来在香港也播出过。2004年重播，同年推出电视特别版。这部动画的收视率和影响稍逊于《七龙珠Z》，但是也受到大部分龙珠迷的好评和热衷.《龙珠GT》的主题曲《Don‘t you see!》和《DAN DAN 心魅かれてく》这两首歌非常好听，吸引N多龙珠迷们。

另：GT是在Z10年后开始的

终极龙珠篇

第1话~第22话
接续上一部电视节目《龙珠Z》的故事，孙悟空和转世的欧布进行培训的五年之后，十五岁的欧布受到孙悟空的教诲，成功地成为一名出色的菁英战士。此时一心想征服世界的皮拉夫与阿修及小舞一伙人闯入神殿里窃得上一代天神和短笛大魔王分体前创造的终极龙珠。皮拉夫大王不经意许下愿望让悟空变成小孩子后，终极龙珠飞散宇宙各处，要是在一年内无法集齐终极龙珠的话，最初许愿的星球便会被自动毁灭。为了让地球逃过爆炸的厄运，孙悟空和他的孙女小芳、特兰克斯一同搭上宇宙船踏上寻找终极龙珠以拯救地球的宇宙冒险之旅。

复仇鬼贝比篇

第23话~第41话
收集七颗终极龙珠的孙悟空一行人在旅途中遭遇新的威胁，过去被赛亚人灭绝的兹夫尔人为了复仇泄恨，于是宇宙邪恶科学家—缪博士创造出了贝比，不料却反过来被贝比杀害。贝比之后前往地球，先后附身在孙悟天、孙悟饭、贝吉塔等战士体内进而洗脑地球人和同伴。最后选择了贝吉塔作为其附身对象。

返回地球的孙悟空被击败掉进双六空间。在那里孙悟空失去所有的能力，和裁判沙伍郎父子玩掷骰子的大富翁游戏。后来，孙悟空揭穿沙伍郎父子的真实身份后，双六空间开始崩溃了。此时恢复能力的孙悟空和沙伍郎父子受到界王神的帮助下，从崩溃的双六空间一起逃离来到界王神界，老界王神、界王神与沙伍郎父子俩一起协力将孙悟空的尾巴拉出来，再一次和贝比对决。战斗中孙悟空变成失去理性的黄金大猿，但是经过孙女小芳的眼泪和对地球深切的感情后，孙悟空开始恢复理性变身成为超级赛亚人四打败贝比。最后因为贝比在先前使用终极龙珠创造兹夫尔星球的缘故，地球还是逃不了爆炸的厄运。孙悟空变身成为超级赛亚人四利用瞬间移动与短笛最后的力量，和其他同伴们的协助下，一起将地球上的所有人类与生物带到兹夫尔星球避难。此时，短笛以“将终极龙珠毁灭、从此无法再使用”为由，决定留在地球接受与之相同的命运。地球爆炸后，那美克星人向波仑伽许愿、重新让地球恢复原状，并将所有人类与生物带回地球。

特别节目

在第41话和第42话中间播出的电视特别篇悟空外传!勇气的证明是四星球
这是孙悟空第六代子孙的故事，发生在第64集“再会了，悟空…后会有期”天下第一武道会之前、贝比复仇事件结束的一百年后的世界。身边的亲友纷纷过世，就连欧布也在两年前过世，只剩下小芳还活着，然而此时的小芳已经是一位老奶奶。由于小芳非常思念爷爷孙悟空，因此建立一个碑纪念孙悟空爷爷。小芳有个孙子，外貌与悟空爷爷十分相似，所以取名叫孙悟空Jr.。但是悟空Jr.个性懦弱不擅战斗，在学校总是受到同侪欺负，令身为奶奶的小芳很伤脑筋。
有一天小芳因病倒地不起，在医院里小芳告诉悟空Jr.：“你需要的不是力量，而是勇气；是你觉得不害怕周围的任何事情，那才是真正的力量”。悟空Jr.下定决心朝着包子山和帕库踏上寻找龙珠的旅行。后来悟空Jr.经历一番苦心的冒险终于来到包子山悟空爷爷的住所，在里面发现一颗四星球，同时悟空Jr.与悟空爷爷相遇。悟空Jr.受到悟空爷爷的勉励下鼓起勇气和自信，小芳奶奶及旅行中遇难的帕库也平安无事，最后带着悟空爷爷送的四星球离开包子山，并答应悟空爷爷在往后的日子要继续努力，悟空Jr.一定也会像悟空爷爷小时候保护悟饭爷爷的遗物一样，珍惜这一颗四星球。

终极人造人篇

第42话~第47话
宇宙邪恶科学家缪博士在地狱遇到设计人造人类的地球邪恶科学家格罗博士。两人为了向孙悟空复仇，合力创造没有情感的人造人地狱新十七号，这个地狱新十七号与现世的十七号发生共振反应并打开通往现世的地狱之门，此时镜头转向地球上的龙珠因这个压力而产生裂痕和异常变化。地狱的新十七号与身在现世的人造人类十七号融合成完美的超级十七号，龙珠战士们完全敌不过。

孙悟空由于两名邪恶科学家的缘故被骗到地狱里去，在地狱遇见了过去的两大强敌—弗利萨和沙鲁，虽然中了各种陷阱，但是孙悟空还是战胜了。最后短笛与丹迪使用念力再一次打开通往地球的地狱之门，让孙悟空成功回到现世。但是面对超级十七号，即使是变身成为超级赛亚人四的孙悟空仍处于劣势，最后十八号与孙悟空联合进攻，孙悟空终于以龙拳与龟派气功波成功消灭了超级十七号。

七只邪恶龙篇

第48话~第64话
在终极人造人事件结束后，孙悟空等人打算找寻龙珠让地球复原。当大家找寻龙珠时，发现每一颗龙珠的表面都有裂缝，最后召唤出的竟然是黑烟龙。原来龙珠每用一次就会累积负面能量，必须要等到一百年后才能完全净化。自《龙珠》的故事开始以来过度倚赖龙珠许愿，导致长年累积的负面能量令龙珠变坏，继而化成七条邪恶龙对地球造成威胁。于是孙悟空帮助龙珠恢复原样，和他的孙女小芳与吉鲁再一次出发冒险。
最后在决战一星龙时，孙悟空受到一星龙的攻击而陷落到坑洞的深处之中，虽然仍持续进行战斗，但是全身仿佛覆盖着无论任何攻击都不能触及的气场，孙悟空在此时聚集巨大的元气弹，他不断祈求着人们在没有龙珠的世界里，仍然能够坚强地生存下去。击败一星龙和实现最后请求的孙悟空，跟着神龙和一起到任何人绝不能及的地方。贝吉塔告诉小芳要妥善保管好孙悟空遗留的道服。

结局

时间来到在贝比复仇事件结束的一百年后的未来，世人在天下第一武道会立了孙悟空与地球英雄撒旦先生的纪念雕像。在武道会的赛场上孙悟空Jr.与贝吉塔的后代进行比赛，二人的胜负未知，此时小芳仿佛看见她的爷爷孙悟空从观众席转身离开，《龙珠》的故事就这样结束了。