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作品以名为加帕里公园的动物园为舞台，主要角色是动物的拟人化角色“动物娘”。角色概念设计为漫画家吉崎观音（《Keroro军曹》的作者）。
原作是以游戏作为主平台，后推出漫画版和动画版，三者设定上具有一定的差异。其动画版播出之前游戏就已停服。

建造于这个世界的某一角的超巨大综合动物园「加帕里公园」。
在那里有着动物们会变成人的模样的不可思议的现象……。
不知何时渐渐地被称呼为“朋友”的动物们，就这样在公园里和平地生活着。

某一天，动物朋友的薮猫与狞猫，在森林之中遇到了人类的孩子。
肚皮空空的人的孩子似乎烦恼着什么，于是薮猫们决定一众一起开始旅行、去解决ta的烦恼。
在旅行的途中所遇到的是个性迥异的动物朋友们、公园的秘密与美食！
以及还有撼动大地程度的大危机！？

全新的加帕里公园的故事，就此开始！！